历史文献中曾记录有一个古泗水国 ，但是泗水国是否真的存在，一直是个史学界的一个迷，直到2007年，三庄汉墓群被保护性的挖掘之后，一个庞大的地下王朝浮出地面。

古墓是如何一层层被剥开?文物是如何慢慢被挖掘?王陵墓已经有5处盗洞为何大量器物都还保存完好?西汉第一弩机、汉代地下建筑、古木瑟到底是什么样?泗水国是一个什么样的国家?它又是怎样消逝的?纪录片《出土的王国》将一一为观众揭晓。