哈布斯堡家族发源于瑞士北部的阿尔高州，并在1020年筑起鹰堡，名为哈布斯堡，并逐渐将势力扩展到莱茵河西岸流域。1273年，哈布斯堡公爵鲁道夫一世当选德意志国王（但未加冕为皇帝）。1282年12月27日鲁道夫一世夺取被波希米亚国王奥托卡二世占有的奥地利与施蒂利希公国，旋即分封于自己的两个儿子阿尔布雷希特与鲁道夫，自此奥地利划归哈布斯堡皇室拥有长达600余年。

鲁道夫一世1291年逝世后，拿骚家族的阿道夫被选举为国王，但因其与英国结盟很快遭到厌弃，鲁道夫一世之子阿尔布雷希特被选为对立国王，并在1298年击败阿道夫，正式登基。1308年，阿尔布雷希特一世被自己的侄子士瓦本的约翰杀害，自此后虽然阿尔布雷希特的次子腓特烈曾被选举为对立国王，并与巴伐利亚的路德维希四世共治，然而其后的100年间哈布斯堡家族的势力开始退缩到以奥地利为主的家族领地，并把南阿尔萨斯、布...